● Under opbygning

Software til industri og automation

Vi laver værktøjer til de teknikere, der holder robotterne kørende. Snart kan du læse mere her.

[email protected]
TegningKRgo · scan
Målestok1:1
Ark1/1
Tegnet afFrydTech

Én app.
Alle enheder.

KRgo–▢✕
KRgoService på robotten
Værktøj
Diagnose
Editor
Terminal
Filer
Forbundet · D Controller
KRgoForbundet · Ingen aktiv fejl
SERVICE PÅ ROBOTTEN
Værktøj
AS-BACKUP
FD050N · D Controller
LAN · 192.168.0.2
Hent AS-backup
SN258_64 %
ARBEJD PÅ ROBOTTEN
Hastighed (SPEED)30 %
Systemswitche19 af 100 ON
Se signalerne live
Gemte backups12
SENESTE BACKUPS
SN258_20261102.asD Controller · 62 kB
SN2207_20261102.asE Controller · 125 kB
SN1049_20261030.asF Controller · 98 kB
20.11
03-11-2026
9.41 man. 2. nov.
KRgoRobotten i lommen
Værktøj
Diagnose
Editor
Terminal
Filer
Forbundet · E Controller
KRgoForbundet · Ingen aktiv fejl
REDIGERET SN2207_ E Controller · 2. nov. 2026, 09.12 Programmer
main
pick_place ÆNDRET
home
gripper_test
pallet_calc
Positioner og variabler
Positioner 24
Variabler 18
Strenge 3
Robotten
Interface panel 12
Signalnavne 40
pick_place()SøgSend til robotGem kopi
1.PROGRAM pick_place()
2  ; Hent emne fra båndet og læg det på pallen
3  SPEED 80 ALWAYS
4  ACCURACY 10
5  JMOVE #home
6  LAPPRO pick, 100
7  SPEED 30
8  LMOVE pick
9  CLAMP 1
10  TWAIT 0.2
11  LDEPART 150
12  JMOVE place
13  OPEN 1
14  LDEPART 100
15.END
Du retter i en kopi. Originalen ændres aldrig.1 linje ændret
KRgoArkivRedigerVindueHjælptirs. 3. nov. 20.11
KRgo
KRgoService på robotten
Værktøj
Diagnose
Editor
Terminal
Filer
Forbundet · F Controller
KRgoForbundet · Ingen aktiv fejl
BACKUPS OG LOGFILER
Filer
DEL MED HOTLINE
SN1049_20261030.as
FULL backup · F Controller · 98 kB
Send til hotline
LAGERPLADS
Brugt på denne Mac4,1 MB
Filerne bliver på enheden, til du selv deler dem.
ALLE FILER
SN1049_20261030.asF Controller · 98 kB
SN2207_20261102.asE Controller · 125 kB
SN258_20261102.asD Controller · 62 kB
SN1049_ALLLOG.logF Controller · 14 kB
9.41●●●
KRgoRobotten står i fejl
FEJLFINDING OG SERVICE
Diagnose
Scan robotten
RS005N-A001 · F Controller
Læst 9.41 fra 192.168.0.2
● 1 aktiv fejl▲ 1 advarsel
FEJL
Robotten står i fejl
E0903Check sum error of system data.2. nov. 2026, 09.38 · Teach
W1053(FAN01-01) Rotational speed of fan is below the limit.1. nov. 2026, 14.02 · Repeat
Lagerplads12 % brugt
Akser inden for grænserne✓
Værktøj Diagnose Editor Terminal Filer
14.26100 %
KRgoForbundet · F Controller
AS-KOMMANDOER
Terminal
>WHERE JT1 JT2 JT3 12.50 -35.12 48.03 JT4 JT5 JT6 0.00 57.40 -12.50 >SWITCH CHECK.HOLD CHECK.HOLD ON >SPEED 30 >
HURTIGE KOMMANDOER
IDRobot og software
WHEREPosition nu
STATUSTilstand
ERRLOGFejllog
FREEHukommelse
DIRECTORYProgrammer
Skriv kommandoSend
VærktøjDiagnoseEditorTerminalFiler
20.11100 %
KRgoIngen aktiv fejl
FEJLFINDING OG SERVICE
Diagnose
Scan robotten
BX200L · E Controller
Læst 20.11 fra 192.168.0.2
✓ Ingen aktiv fejl
Driftstimer21.408 t
Servo ON18.932 t
Lagerplads9 % brugt
VærktøjDiagnose Editor Terminal Filer
9.41●●●
KRgoRobotten står i fejl
FEJLFINDING OG SERVICE
Diagnose
Scan robotten
RS005N-A001 · F Controller
Læst 9.41 fra 192.168.0.2
● 1 aktiv fejl▲ 1 advarsel
FEJL
Robotten står i fejl
E0903Check sum error of system data.2. nov. 2026, 09.38 · Teach
W1053(FAN01-01) Rotational speed of fan is below the limit.1. nov. 2026, 14.02 · Repeat
Lagerplads12 % brugt
Akser inden for grænserne✓
Værktøj Diagnose Editor Terminal Filer
KRgo findes til
  • iPhone
  • iPad
  • Macpå vej
  • Android
  • Windows

Bare et værktøj.
Ikke en platform.

Direkte fra din egen enhed til robotten.

  • Ingen login
  • Ingen AI
  • Ingen reklamer
  • Virker offline
  • Intet specialudstyr
  • Dine filer bliver hos dig

KRgo forbinder via

USB-A

Bluetooth Understøttet

F Controller
RJ45

LAN Understøttet

D Controller · E Controller · F Controller
DB9 · RS-232

RS-232 På vej

C Controller · D Controller · E Controller · F Controller